أقدمت جامعة هارفارد كونكورد التي تعتبر إحدى أقدم جامعات العالم وأشهرها يوم أمس وبمساعدة مختبر الدفع النفاث أحدث الروبوتات رباعية الارجل والاكثر تقدماً بالعالم . “الحمار الآلي ” يمكن أستخدامه في الاغراض العسكريه وتمت تجربته على منحدر شبه صخري يبلغ أرتفاعه 35 درجه وهو يحمل حمولة قدرها 120 رطل بحيث يمكنه من الصعود على طرق وعرة وهو يحمل العتاد الثقيل للقوات العسكريه في أكثر المناطق وعورة ومتفاوتة التضاريس كما يمكنه الانتقال بسهولة إلى 5 ميل بسرعة 8 كم في الساعة هروله في الطرق المنبسطه . الروبوت المطور مدعوم بمحرك بنزين يدفع بنظامه للتشتغيل الهيدروليكي . ولديه حوافر اسفل الساقين تشبه حوافر البغل ، ولها عناصر المتوافقة التي تمتص الصدمات وإعادة تدوير الطاقة من خطوة واحدة إلى أخرى. وهو بحجم البغل او السي سي – أكرمكم الله ، وطوله متر تقريبا ويبلغ وزنه 75 كلجم ولديه جهاز كمبيوتر على متنه به نظام مراقبه يسيطر على حركة الماكينات وحركة الساقين ويدير سلكوها للحفاظ على التوازن وتنظيم أنتاج الطاقه ويعالج أيضا مجموعة واسعة من أجهزة الاستشعار التي تمكنه من الاستجابة للأوامر اللفظية والبصرية ولتنقله لموقف مشترك و قوة مشتركة، مثل الجلوس على الأرض والقيام من على الأرض و جيروسكوب الليزر ونظام ستيريو الرؤية .وهناك أجهزة استشعار أخرى تركز على الحالة الداخلية لمراقبة الضغط الهيدروليكي ودرجة حرارة الزيت و درجة حرارة المحرك و شحن البطارية وغيرها.
الجدير بالذكر ان التحسينات في الإصدار الجديد من الروبوت مولتها شركة DAORA لعلوم الدفاع العسكري حيث تم تقليل الضوضاء التشغيل بما يقرب من واحد على عشرة وبحيث يمكن للجنود أن يحذو حذوه بشكل مخفي وساتر
rabieri
الدولة : رقم العضوية : 55 الجنس : عدد المساهمات : 31 نقاط : 32